PLC即可編程控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，自1969年入世以來，逐漸成為了使用最多、應(yīng)用最廣的工業(yè)控制器，目前已有多個(gè)分支。PLC控制由中心處理單元 CPU、存儲(chǔ)器電源單元等組成，抗干擾能力強(qiáng)。其是采用一類可編程的存儲(chǔ)器，專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì)，是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物， 克服了繼電控制系統(tǒng)的接線復(fù)雜、功耗高以及靈活性差的缺點(diǎn)，同時(shí)又照顧到了維修人員的習(xí)慣，能夠靈活地應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐中。
傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)采用硬件接線實(shí)現(xiàn)，若是產(chǎn)生故障，不便于進(jìn)行維修，PLC控制則采用存儲(chǔ)邏輯，以程序的方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，若是發(fā)生故障，只需檢查程序即可。PLC內(nèi)部可編程的結(jié)構(gòu)主要包括編程器、輸入輸出單元、用戶程序存儲(chǔ)器、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器以及中央處理單元。
從控制速度上看，傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)由于實(shí)現(xiàn)控制需依據(jù)機(jī)械動(dòng)作，因此工作效率較低，速度較慢，在ns量級(jí)且在操作過程中易出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象，有可能造成 電器損壞。PLC由于是由程序進(jìn)行控制，速度相比傳統(tǒng)繼電器控制技術(shù)快，一般速度在μs量級(jí)，且在控制時(shí)不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象。
在延遲控制 中，傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)依靠設(shè)備的滯后性實(shí)現(xiàn)，定時(shí)精度較差，在操作時(shí)不易調(diào)整時(shí)間。而PLC監(jiān)視控制是時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器引起的，可操控時(shí)間，且精 度較高。PLC控制雖與微電腦技術(shù)相似，但工作方式卻不同。PLC技術(shù)采用循環(huán)掃描，而微機(jī)則采用鍵盤掃描，圖1是PLC技術(shù)的工作掃描方式。