一、按結構和工作原理可劃分：
可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。
1、同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。
2、異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機。
交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。
二、按用途可劃分：
驅動用電動機和控制用電動機。
1、驅動用電動機可劃分：
電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機；
家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等）用電動機；
及其他通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型機械、醫療器械、電子儀器等）用電動機。
2、控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等。
三、按工作電源種類劃分：
可分為直流電機和交流電機。
1、直流電動機
按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
2、其中交流電機還可劃分：單相電機和三相電機。
四、按運轉速度可劃分：
高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。
低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。
調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機。
五、按起動與運行方式可劃分：
電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。
六、按轉子的結構可劃分：
籠型感應電動機（舊標準稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標準稱為繞線型異步電動機）。