氣動馬達是指將壓縮空氣的壓力能轉換為旋轉的機械能的裝置。一般作為更復雜裝置或機器的旋轉動力源。
氣動馬達按結構分類為：葉片式氣動馬達，活塞式氣動馬達。
氣動馬達相對于電動機(或稱馬達)的主要區別是：
1.小體積能產生高功率；
2.高適應性，溫升較小，轉速可隨負載改變，直至超載停機而不會對氣動馬達產生任何損傷，因此選擇時可考慮采用較低的安全系數；
3.急啟動，急停機，特別適合頻繁啟動的場合，而且換向非常容易；
4.簡單的無級調速，從零到最大，操作靈活；
5.啟動扭矩較大，能帶載啟動；
6.結構簡單，氣動馬達使用壽命特別長；
7.不受外部環境的影響，甚至在水中、多塵、潮濕、臟污等惡劣環境中，因為氣動馬達運轉時內部壓力都比外部壓力大；
8.安全,防爆，氣動馬達不產生火花、過熱、爆炸、短路(電)等危險因素，尤其適用于帶易燃易爆物質或高溫的環境，如對溶劑、油漆、化學品等的攪拌。