旋變初始角的偏差主要來源于兩個方面：一方面是裝配；另外一方面是設計。
可能引起分裝式旋變初始角偏差的裝配因素有以下幾種：裝配后定、轉子軸向錯位；定轉子同軸度超差；定轉子垂直度超差；轉子裝配傾斜，壓裝后轉子變形；定子裝配傾斜，聯結螺釘壓緊后定子變形；電機定子的繞線偏差；旋變定子和電機定子繞組周向錯位；旋變轉子和電機轉子周向錯位。以上幾種因素在裝配過程中很難完全避免，從而使得裝配誤差引起的旋變初始角偏差不能完全消除。
江晟電機廠總結可能引起分裝式旋變初始角偏差的設計因素有以下幾種：電機定子和水套的鍵槽配合；殼體和水套間的圓柱銷定位；殼體和后端蓋間的定位環定位；后端蓋和旋變定子間螺栓定位；定子沖片尺寸。由于零部件尺寸存在設計公差，設計公差會影響旋變初始角值。通過計算得出，設計公差對旋變機械角度偏差約為0.5°，即如果旋變為2對極，則旋變初始角偏差約為1°。
通常情況下，要求電機控制器對旋變初始角偏差不大于1°。然而，即便假設裝配為理想狀態，由設計本身造成的偏差也會使得電機控制器對旋變初始角偏差不符合要求。但由于成本及加工制造能力的限制，無法進一步減小零部件的設計公差。所以，為達到電機控制器對旋變初始角偏差的要求，必須在標定旋變初始角的基礎上，將偏差寫入電機控制器，由控制器進行初始角偏差補償，從而實現電機控制器對電機的高精度控制。
目前江晟電機總成的生產流程為電機裝配完成后，進行旋變標定，然后進行下線檢測。整個過程需要占用臺架資源，耗費大量時間，無法實現批量化生產，且測量精度差。
本課題研究充分結合工業生產的實際情況，旨在提高工廠大批量生產的效率，基于工業生產中對永磁同步電機轉子初始位置的需求及電機性能的分析，設計一套高效、便捷、穩定的工業生產配套設備。通過搭建旋變標定系統，實現旋變初始角的精確測量，同時減少工作量、節約時間成本，提高了旋變初始角的測量精度，進一步保證了電機控制器對電機轉速和扭矩的控制精度。
江晟電機闡述本課題的主要內容如下：
1)首先介紹永磁同步電機矢量控制原理，通過對永磁同步電機其控制原理的說明，闡釋了包含轉子初始位置在內的各參數對電機控制產生的影響。
2)介紹旋轉變壓器及旋變解碼芯片解碼的相關原理。
3)介紹快速傅里葉變換，以及其在電機波形分析中的意義，同時介紹相關方法，對采集獲取的波形進行定量分析。
4)使用SolidWorks三維制圖軟件對整個系統的殼體、外設、電氣線路以及3D-PCB模型進行建模、裝配。
5)使用AltiumDesigner進行PCB設計，并基于上述理論，實現系統零點檢測、AD采集、設備間通訊等功能。
6)通過機械設計與電氣設計（ECAD/MCAD)相結合的方式，對整個系統進行設計。
7)通過實驗對設備整體性能進行驗證。
8)通過Simulink搭建分析模型，對采集到的環球電機反電勢波形進行快速傅里葉變換分析。
標簽：江晟電機