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有刷直流伺服電機極性判別的方法

發布時間： 2018-05-04 ? ? 文章來源：www.khvost.com ? ? 作者江晟電機

有刷直流伺服電機因碳刷、換向器磨損，需要定期維修，維修后電機線圈及測速發電機線圈會重新引線，不同時間不同人做的記號不同，他人可能看不懂，或記號丟失和無法辨別。下面結合實例，介紹一種判別永磁有刷直流電機極性的簡單方法。

某公司內蝕工序單軸X光鉆靶機的X、Y、Z軸伺服電機為永磁直流有刷電機帶測速發電機（一體化結構）。伺服電機長期使用后，目前換向器均已磨損，經過多次維修，引出線接插件也早已丟失，每次更換伺服電機時接線容易出錯。永磁直流有刷電機和測速發電機有兩組線圈4根引出線，更換伺服電機時必須確保接線正確，否則會造成雙閉環自控系統運行錯誤。

　　
利用直流電機可逆原理，更換伺服電機前找出兩個電機線圈同名端線，再按同名端對就接線，即可保證新換伺服電機與原伺服電機兩組線圈極性相同。找同名端的具體方法是分開電機引出線，用手快速轉動伺服電機轉子，同時用萬用表測量電機線圈兩極引出線有0~3V的自感電動勢，在引出線上標記正負極。同理測出測速發電機線圈正負極，兩個電機同為正極的引出端為同名端。