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伺服電機的性能要求

發布時間： 2018-11-29 ? ? 文章來源：www.khvost.com ? ? 作者江晟電機

（1）無自轉現象。在控制信號來到之前，伺服電動機轉子靜止不動；控制信號來到之后，轉子迅速轉動；控制信號消失時，伺服電動機轉子應立即停止轉動。控制信號為零時電動機繼續轉動的現象稱為“自轉”現象，消除自轉是自控系統正常工作的必要條件。

（2）空載始動電壓低。電動機空載時，轉子不論在任何位置，從靜止狀態開始啟動至連續運轉的最小控制電壓稱為始動電壓。始動電壓越小，電動機的靈敏度越高。

（3）機械特性和調節特性的線性度好，能在寬廣的范圍內平滑穩定地調速。

（4）快速響應性好。即機電時間常數小，因而伺服電動機都要求轉動慣量小。